. 主なご利用企業様例

• 半導体製造装置メーカー様、工作機械メーカー様、ロボットメーカー様、射出成型機メーカー様
• 自動車整備機械メーカー様、物流システムメーカー様

. サーボシステムの概要

様々な用途に適した豊富な製品群、ステッピング・ACサーボ・リニアサーボシステム、
モーションコントローラを用意しております。

. 特長

①サーボシステムSANMOTION G

高性能、小型・軽量、省エネルギー化を実現したサーボシステム「SANMOTION G」のラインアップを拡充し、定格出力1.8 ～5kWのサーボモータと、アンプ容量75 A・100 A・150 Aのサーボアンプを開発しました。

◇小型・軽量２軸一体ACサーボアンプ

業界トップ^※1の小型を実現した2軸一体のACサーボアンプを開発。
1台のサーボアンプで2軸のサーボモータを駆動することにより、装置の小型・軽量化と省エネルギーに貢献します。また、2軸の動作をセットアップソフトウェア^※2のひとつの画面で表示するなど、
使いやすい機能を搭載しました。　

※1.2025年3月27日現在。ACサーボアンプとして、同容量の場合です（山洋電気株式会社調べ）
※2 山洋電気株式会社SANMOTION MOTOR setupソフトウェアを指します。

◇DC48V駆動

無人搬送車・自律走行搬送ロボット・自動搬送装置用途としてDC48電源のサーボシステム30W～400W、7機種をラインナップしました。

②モーションコントローラSANMOTION

◇コンパクト・柔軟なシステム構築・IoT機能を搭載

コンパクトでもロボット制御できるモーションコントローラから、サーボモータを制御すると同時に、装置の状態をリアルタイムに監視できるモーションコントローラ、7軸多関節ロボットを制御できる モーションコントローラまでラインナップしました。

. SANMOTION G　基本仕様

サーボモータ

慣性	フランジサイズ	定格出力	組合せアンプ容量
低慣性	□100 mm	2kW	50A、75A
	□100 mm	2.5kW	50A、75A
	□130 mm	3kW	75A、100A
	□130 mm	4kW	100A、150A
	□130 mm	5kW	100A、150A
中慣性	□130 mm	1.8kW	50A、75A
	□130 mm	2kW	50A、75A
	□130 mm	3kW	50A、100A

サーボアンプ

容量	75A	100A	150A
最大適用モータ	3.5kW	5kW	7kW
主回路電源	三相：AC 200～240 V （+10％, -15％）
制御回路電源	AC 200～240 V （+10％, -15％）
インタフェース仕様	EtherCAT、アナログ／パルス

. 2軸一体ACサーボアンプ 基本仕様

アンプ容量	20A×2軸	30A×2軸
最大適用モータ容量（2軸合計）	800W	1.5kW
主回路電源	三相・単相：AC 200～240 V（+10％, -15％）
制御回路電源	単相：AC 200～240 V（+10％, -15％）
インタフェース仕様	EtherCAT

. SANMOTION G DC 48V駆動モデル 基本仕様

サーボモータ

フランジサイズ	定格出力	最高回転速度[min-1]	瞬時最大ストール トルク[N・ｍ]	組合せアンプ容量
□40 mm	30 W	6,500	0.24	40 A
□40 mm	50 W	6,500	0.56	40 A
□40 mm	100 W	6,500	0.98	40 A
□60 mm	100 W	6,500	0.84	40 A
□60 mm	200 W	5,500	1.5	40 A
□60 mm	200 W	6,500	2.2	80A
□60 mm	400 W	4,000	4.0	80A

サーボアンプ

容量	40A	80A
最大適用モータ	200W	400W
主回路電源	DC 48 V ±10%
制御回路電源	DC 24 V ±10%
インタフェース仕様	EtherCAT、アナログ／パルス

. モーションコントローラー

SANMOTION C S100

型番	種類	インターフェース	入力電源［V］	入力 点数	入力タイプ	デジタル出力点数	アナログ出力点数	出力タイプ	制御軸数
SMC100-A	モーションコントローラ	EtherCAT	DC24（DC19.2～DC30）	16点	プラスコモン / マイナスコモン入力	8点		シンク出力	8軸
SMC100-B	モーションコントローラ	EtherCAT	DC24（DC19.2～DC30）	16点	プラスコモン / マイナスコモン入力	8点		シンク出力	8軸

SANMOTION C S200

型番	種類	インターフェース	入力電源［V］	入力点数	入力タイプ	デジタル出力点数	アナログ出力点数	出力タイプ	制御軸数
SMC200-A	モーションコントローラ	EtherCAT	DC24（DC19.2～DC30）	16点	プラスコモン / マイナスコモン共用	8点	2点	シンク出力	8軸
SMC200-B	モーションコントローラ	EtherCAT	DC24（DC19.2～DC30）	16点	プラスコモン / マイナスコモン共用	8点	2点	シンク出力	8軸

SANMOTION C S500

型番	種類	インターフェース	入力電源［V］	入力点数	入力タイプ	デジタル出力点数	アナログ出力点数	出力タイプ	制御軸数
SMC505	モーションコントローラ	EtherCAT × 1 Ethernet × 1 USB 3.0 × 1 RS-232C/RS-422/RS-485 × 1	DC24						64軸
SMC507	モーションコントローラ	EtherCAT × 1 Ethernet × 1 USB 3.0 × 1 RS-232C/RS-422/RS-485 × 1	DC24						64軸
SMC520	モーションコントローラ	EtherCAT × 1 Ethernet × 2 USB 3.0 × 1 USB 2.0 × 1	DC24						64軸
AM571	I/Oモジュール	Analog input/output	DC24	アナログ入力4点			4点
BL570	Bus link モジュール	EtherCAT	DC24
DI570	I/Oモジュール	Digital input	DC24	デジタル入力19点	マイナスコモン入力
DM556	I/Oモジュール	Digital input/output	DC24	デジタル入力8点	プラスコモン入力	8点		シンク出力
DM570	I/Oモジュール	Digital input/output	DC24	デジタル入力8点	マイナスコモン入力	8点		ソース出力
DO550	I/Oモジュール	Digital output	DC24			16点		ソース出力
MM540	エンコーダモジュール	Encoder input	DC24	ラッチ入力4点	プラスコモン／マイナスコモン	2点		ソース出力
SM510	インタフェースモジュール	RS-232C/RS-422/RS-485
TP-C70	ティーチングペンダント		DC24

SANMOTION C ワイヤレスアダプタ

型番	種類	インターフェース	入力電源［V］
SMC-USBW-01	ワイヤレスアダプタ	USB 2.0 Type A	DC5