. DDモータ（ダイレクトドライブモータ）とは
ギアレスでの使用に特化した高加速・高位置決めが特徴のサーボモータです。
減速機構を使用せず駆動(ダイレクトドライブ)させることを前提としているため、一般的なサーボモータと比較して低速・高トルクを特徴としています。
また、搭載しているセンサは高精度位置決めに特化し、高負荷軸受けを標準採用することで軸負荷をダイレクトに受けることが可能です。
. 特徴
・静音化：ギヤの摺動音がない為、静音化につながります。
・高精度化：バックラッシュによる機械的誤差が無いため、高精度位置決めが可能。
・省スペース化（小型軽量化）
・加速向上
・バックドライバビリティ
マスタースレーブ制御の触感フィードバックをする際に有利になる特性です。
. μDDモータ（マイクロダイレクトドライブモータ）
マイクロテック・ラボラトリー社製世界最小クラスのダイレクトドライブモータです。
ロータリーエンコーダ専業メーカならではの特徴があり、従来のＤＤモータの良さを残しつつ小型中空化を実現しております。
. 特長
マイクロテック・ラボラトリー社製世界最小クラスのダイレクトドライブモータです。
ロータリーエンコーダ専業メーカならではの特徴があり、従来のＤＤモータの良さを残しつつ小型中空化を実現しております。
・高トルク：従来のＡＣサーボと比較して、約5倍のトルク密度。
・超小型：従来のＤＤモータと比較して世界最小クラス。
・中空軸：サーボモータトップクラスの中空率30％。
導入事例
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